Например так:

tail -n 20 -F -s 4 /var/log/messages

ps: если сервер под сильной нагрузкой, может вывалится очень много данных на консоль, что в свою очередь съест порядочно трафика. Если трафик от вас до сервера платный, крайне НЕ рекомендуется так делать.