Драйверы для некоторых сетевых плат поставляются в виде исходных кодов модулей ядра. Сначала нужно зайти на сайт производителя сетевой платы и скачать нужный драйвер. Потом както (сети ещё нет) перенести его на компьютер с установленным Centos. Обязательно прочитать README. Типовая схема установки драйвера:

tar xvzf driver.tgz
cd driver
make
make install
reboot